เทศบาลเมืองท่ายาง มีหน้าที่สำคัญในการบำบัดทุกข์ บำรุงสุข ประชาชนในท้องถิ่นร่วมสร้างสรรค์ประชาสังคมให้เข้มแข็ง พัฒนางานด้านเศรษฐกิจ สังคม การเมือง การปกครองในพื้นที่เพื่อสนองความต้องการของประชาชนและท้องถิ่น โดยให้สอดคล้องกับแผนพัฒนาจังหวัด แผนพัฒนาระดับภาคและแผนพัฒนาระดับชาติ เพื่อให้ความมุ่งหมายสัมฤทธิ์ผล ตามวิสัยทัศน์การพัฒนาเทศบาล จึงได้กำหนดภารกิจหลักไว้ดังนี้

1. ปรับปรุงและจัดให้มีระบบการบริการสาธารณะอย่างทั่วถึง รวดเร็ว และเป็นธรรม โดยการปรับปรุงกระบวนการจัดบริการให้แก่ประชาชนได้ทั่วถึง
2. อนุรักษ์ พัฒนาและจัดการรักษาคุณภาพสิ่งแวดล้อม และทรัพยากรธรรมชาติเพื่อประโยชน์แก่ท้องถิ่นให้มากที่สุด
3. ส่งเสริมการรักษาความสงบและความเป็นระเบียบเรียบร้อยของบ้านเมือง โดยเฉพาะด้านการป้องกันและปราบปรามยาเสพติด และโรคเอดส์
4. ส่งเสริมการพัฒนาการศึกษาทั้งในระบบและนอกระบบ ให้สอดคล้องกับแผนพัฒนาการศึกษา
5. สนับสนุนและส่งเสริมกิจกรรมที่เกี่ยวกับการให้ประชาชนดำรงชีวิตตามทิศทางระบอบประชาธิปไตย
6. การป้องกันและบรรเทาสาธารณภัยอย่างมีประสิทธิภาพ
7. ส่งเสริมและสนับสนุนงานด้านการพัฒนาคุณภาพชีวิตของประชาชน
8. ส่งเสริมและพัฒนาอุตสาหกรรมการท่องเที่ยวเชิงอนุรักษ์ศิลปวัฒนธรรมและภูมิปัญญาท้องถิ่น
9. ปรับปรุงและพัฒนาท้องถิ่นให้เป็นเมืองน่าอยู่
10. ส่งเสริมการเข้ามามีส่วนร่วมของประชาชน องค์กรเอกชน องค์การพัฒนาเอกชน ในการพัฒนาและการตัดสินใจ
11. ควบคุมและส่งเสริมการใช้ประโยชน์ที่ดินให้ถูกต้องตามหลักการของการผังเมือง และร่วมจัดการให้ใช้ประโยชน์ที่ดินสาธารณะให้ได้ประโยชน์สูงสุด
12. ส่งเสริมและเสริมสร้างประชาคม และชุมชนให้มีความเข้มแข็ง 13. พัฒนาส่งเสริมอาชีพให้แก่ประชาชน